真空上料機(jī)的特點(diǎn)

  真空上料機(jī)采用單一的空氣為動(dòng)力源,，屬于本質(zhì)安全防爆型設(shè)備,，可以適用于較高防爆要求場(chǎng)合輸送易燃、易爆

定位影響

（1,、）不同的定位方式影響因素不同,。如機(jī)械擋塊定位時(shí),，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

（2,、）定位速度對(duì)定位精度影響很大,。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同,。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

（3,、） 精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響,。

其他影響

（1、）運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量,。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大,。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí),，定位精度降低,。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響,。

（2、）控制系統(tǒng)開關(guān)控制,、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的,。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān),。